UNIDAD III
VECTORES (ESTATICA)
INTRODUCCION:
Magnitudes
escalares y magnitudes vectoriales.
En física se
encuentran ciertas magnitudes que pueden ser especificadas completamente
mediante un numero y una unidad de medida. Estas magnitudes reciben el nombre
de Magnitudes
Escalares y entre estas se pueden citar el tiempo, la longitud, la
masa, la temperatura otras.
Las magnitudes
escalares pueden someterse a la operaciones fundamentales de la aritmética
(suma, resta multiplicación y división). Por ejemplo:
30 kg + 17 kg +
29kg = 76 kg
25.4 cm - 14.8 cm =
10.6 cm
20.0
m * 16.0 m = 320 m
60 m / 10s = 6.0 m/ s
Otras magnitudes
físicas, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y la
fuerzas, requieren además de un numero y las respectivas unidades, la
especificación de una dirección y un sentido, a estas se les denomina Magnitudes
vectoriales. Se dice que las magnitudes vectoriales poseen módulo (el
numero con la unidad de medida), una dirección y un sentido.
La dirección de una
magnitud vectorial (por ejemplo la
velocidad) se da haciendo referencia a direcciones convencionales ya
establecidas tales como el Norte, Sur, Este y Oeste, las líneas imaginarias
horizontales y vertical o en general haciendo uso de los ejes coordenadas (Eje
x y Eje y)
El sentido es aquel que indica hacia donde se
produce, se manifiesta o actúa la magnitud.
Un desplazamiento
puede darse hacia la derecha, la izquierda, hacia arriba o hacia abajo. Para
efectos operacionales en una misma dirección se consideran dos sentidos:
Uno positivo(+)
(hacia la derecha o hacia arriba) y el otro negativo(-) (hacia la izquierda o
hacia abajo).
Las magnitudes
vectoriales obedecen las leyes del Álgebra Vectorial. Esta establece la
operaciones entre elementos llamados Vectores, mediante los cuales se presenta
a las magnitudes vectoriales.
Para hacer
referencia a un vector se hace uso de una letra en negrilla o de una letra con
una pequeña flecha sobre ella, así:
Etc. Se lee el
vector A, el vector B, el vector C, respectivamente.
El modulo de un
vector se presenta haciendo uso símbolo para valor absoluto o simplemente por
la letra sin el distintivo del vector. Así:
Representan la
magnitud del vector A.
REPRESENTACION
GRAFICA DE UN VECTOR
Un vector
puede representarse gráficamente mediante un
segmento de recta dirigido y orientado (como una flecha) y cuya longitud
es proporcional a su modulo .Por ejemplo si se dice que una fuerza es de 50N es
aplicada en un punto de un cuerpo mediante una
cuerda que
se tensa hacia arriba formando un Angulo de 30˚ con la horizontal, esto se
puede representar tal como se muestra en la figura 1
Y
X 1 unidad =10N
Fig.
1 representación grafica de una fuerza
Como
puede verse,el vector se dibuja a
escala.Una división del segmento representa 10N .
Convencionalmente
las características del vector se representan así:
Símbolo F(Vector fuerza)
Modulo
de F: │F│=F=10N
Dirección
de F: 30˚medidos a partir del
semi eje x positivo
Sentido: hacia arriba
IGUALDAD
DE VECTORES Y EL NEGATIVO DE UN VECTOR
Se
dice que dos o mas vectores son iguales si tienen el mismo modulo dirección y
sentido.el negativo de un vector es otro de igual modulo y dirección pero de
sentido contrario.





A B C D E
V (b)
(a)
-V
(c)
figura 2. (a) A=B=C, (b) D≠E, (c) Negativo de un
vector V.
En la figura #2 se muestran algunos vectores
que son iguales, otros que son diferentes, así como el negativo de un vector.
SUMA Y
RESTA DE VECTORES
Al igual
que en la suma y resta de escalares, sólo se pueden sumar o restar vectores que
corresponden a la misma magnitud física.Una fuerza solo se pueden sumar o
restar a otra fuerza, un desplazamiento con otro desplazamiento,una velocidad
con otra velocidad, etc.
La suma de
vectores puede efectuarse a través de dos métodos:
a)Grafico
b)Analítico
Método grafico o geométrico
REGLA DEL POLÍGONO
La suma de dos o mas vectores puede realizarse
mediante la aplicación de la regla del poligono.Esta consiste en ir dibujando
un vector a continuación de otro,colocando el origen del que sigue en el
extremo del vector anterior y así sucesivamente.el vector suma se traza desde
el origen del primer vector de la suma hasta el extremo del ultimo.
La suma de los vectores es conmutativas decir,
que se puede sumar en cualquier orden Esto se muestra en la figura 3.(Regla
del polígono y ley conmutativa)
![]() |
|||
![]() |
|||
![]() |
La resta
entre dos vectores puede considerarse como un caso particular de la suma
A - B = A + (-B).Restar el vector B del vector A es equivalente a sumarle al vector A
el negativo del vector B (o sea –B) .
REVISIÓN DE
CONCEPTOS.
I-Responda
a lo siguientes:
¿Qué es una
magnitud escalar?.Cite al menos diez ejemplos
¿Qué es una
magnitud vectorial?. Cite al menos cinco ejemplos
¿Cuándo se
dice que dos vectores son iguales?
¿Qué es el
negativo de un vector?
¿Tiene
sentido hablar de un vector cero?
¿Puede ser
cero la suma de dos vectores cuyas magnitudes sean diferentes?
¿y si son
tres o mas vectores diferentes?
¿Cómo se
hace para restar un vector de otro?
2-Diga que
características deben poseer dos vectores A
y B tales que:
a)A+B=C
b) A + B = A - B
c) A + B = 2A
3-De
acuerdo al diagrama vectorial que se muestra en la figura ,determine ¿Cuales de
las expresiones son correctas?

Problemas.
1-un
automóvil recorre hacia el este una distancia de 12km y luego 9km hacia el
Sur.Determinar el modulo y dirección del desplazamiento.
2-Para los
vectores A y B que se muestran en la figura , obtener los vectores S
= A + B y
D = B - A
La magnitud
y dirección del vector 

B

A
|A| =
60 unidades
|B| =
40 unidades
3- Un
automóvil se desplaza hacia el Este 50km,después hacia el norte 30 km y luego en dirección 30˚ al este del Norte,25
km.Determine el modulo y dirección de desplazamiento resultante.
4-Marca con
una (X) la mejor respuesta :
4.1-La
cantidad escalar es :
a)La
velocidad b)El tiempo c)La fuerza d)El peso.
a.








b)
4.3-La
grafica muestra un vector:
a.
b=3u,en la dirección 40˚ al Este del Sur. N
b.
b=3u,en
la dirección 60˚ al Sur del Este
c.
b=3u,en
la dirección 40˚ al Sur del Este
d.






b=3u,en la dirección 40˚ al Sur del Oeste O E

30˚
S
SÍNTESIS
Vectores: cantidad física qué se determina dando su módulo, dirección y sentido.
Escalares: cantidad física que se determina dando su magnitud con su correspondiente unidad.
Representación de los
vectores: se representa mediante una flecha cuya parte
inicial se denomina ORIGEN DEL VECTOR,y la parte final extremo o CABEZA DEL VECTOR.
El módulo del vector esta determinada por la longitud de la flecha
,su
dirección por el ángulo que forman con el vector y el semi eje positivo
de las equis.El sentido se determina por el extremo de la flecha .
Suma de vectores: para sumar dos o mas vectores gráficamente,se coloca uno a continuación
de otro ,de tal forma que la cabeza de uno coincida con la cabeza del otro ,el
vector suma será aquel que tiene por origen,el origen del primer vector y por
cabeza, la cabeza del ultimo vector.
Diferencia de vectores
:dados los vectores a y b se define
:
o sea,es la suma del minuendo con el opuesto del sustraendo.
3.6 COMPONENTES DE UN
VECTOR.
Se denominan componentes de un
vector V,a cualquier conjunto de vectores
que al sumarse dan como
resultado el vector V.
Si V=A+B+C,los vectores A, B
y C son los vectores componentes de V
Cuando las direcciones de los vectores componentes son perpendiculares
entre si se denominan componentes
rectangulares.
a) Para el vector A sus
componentes a y Ax y Ay en las direcciones x e y
b) para el vector F sus
componentes son:Ft paralela
a un plano inclinado y FN
normal (o perpendicular )a dicho plano
.
![]() |
|||
Ay
Ax
(a)
![]() |
Figura 3. (a) y (b) Cada uno de los vectores
puede ser expresado así:
A=Ax + Ay F=FT + FN
Además ,aplicando las definiciones
trigonometricas para un triangulo rectángulo se tiene:
Ax / A=cos a AY
/ A=sen a FN / F=cosq FT
/ F=senq
O bien
Ax= A cos a AY= A sen a FN=
F cosq FT= F senq
A2=Ax2
+ Ay2
F2=FN2+FT2
MODULO DE A
MODULO DE F
Ejemplo 1.un automóvil viaja a razón de 80km/h
en une dirección de 60° al
Norte del Este.

N
VE=
Vcos 60°=80(0.5)
VN VE=40
km/h
VN=
Vsen 60°=80(0.866)
60f VN=69.3
km/h
E
VE
SUMA
DE VECTORES POR COMPONENTES RECTANGULARES
La suma de
vectores por componentes rectangulares
implica, descomponer cada uno de los vectores sumandos y luego
sumar separadamente estas
componentes de acuerdo a su dirección .
Sean los
vectores V1, V2, .
. . , Vn.Si la suma de estos vectores es VR,entonces :
VR=
V1 + V2 + . . . + VN
En términos
de sus componentes en la dirección de los ejes X y Y se tiene :
VR= (V1X + V1Y )
+(V2X + V2Y) +
. . . (VnX + VnY)
VR= V1X + V2X
+ . . . + VnX + V1Y
+ V2Y + . . . + VnY
VR=
VRX + VRY
n
n
VRX = S ViX VRY
= S ViY
j=1 j=1
Al sumar componentes de la misma dirección ,la
notación vectorial se puede omitir y la suma se vuelve algebraica
n
n
VRX = S ViX y VRY = S ViY
j=1 j=1
El modulo
de VR es:
![]() |
VR =
La
dirección de VR se determina trigonometricamente de modo que si ΘR es el ángulo que este vector forma con el
semi eje X positivo,este se obtiene
por:
![]() |
Ejemplo N° 1.
¿Cuáles son
las componentes X e Y de una fuerza de 200N con un ángulo de 60° .
Fx

Fx
= F cos q
Fx
SOLUCION:
1) Calculemos la componente X, Fx notando que
esta en el lado adyacente .El vector de 200N es la hipotenusa.utilizando la
función coseno obtenemos:
cos 60° = Fx / 200
de la cual: Fx =(200 ) cos 60° = 100N
2) El lado opuesto del ángulo de 60° es igual en
la longitud a Fy ,así podemos escribir
sen 60° = Fy / 200N
ó Fy = (200) sen 60° =173.2N
Ejemplo N° 2 .¿Cuál de la resultante de una fuerza de 5N dirigida horizontalmente
a la derecha y una fuerza de 12N dirigida verticalmente hacia abajo?
![]() |
R=
Fx2 + Fy2
Tang f = (12 / 5N ) f = Tang-1(12/5) = Tang-1
(2.4)
f = 67.4o hacia abajo del eje X
El signo de una componente puede ser
determinado por un diagrama de vectores
La magnitud de la componente puede ser hallada
al utilizar el ángulo agudo.
Ejemplo N° 3 .encuentre el valor de las componentes X y Y de una fuerza de 400N que actúa con un ángulo de 220°.

180° - Fx
+
Fy q
+ 270
θ = 220° - 180 ° = 40°
Del
diagrama ambas componentes son negativas por lo que :
Fx= -½Fcosf ½ =
-(400N) cos 40° = (400 N) (0.766)= -306.4 N
Fy= -½Fcosf ½ =
-(400N) sen 40° = -(400 N) (0.643)= -257.2 N
Ejemplo N° 4.Tres fuerzas están aplicadas en un punto tal como se muestra en la
figura N° 1.
Si F1 = 60 N , Θ1 = 45˚ ,
F2 = 80 N , Θ2 = 150˚ , F3 = 30 N
y Θ3 =270˚.
Determinarla fuerza resultante FR.
Figura N. 1
Fuerza
|
Componente en X
|
Componente en Y
|
F1
|
60 cos 45°= 42.4 N
|
60 sen 45°= 42.4 N
|
F2
|
80 cos 150°= -69.3 N
|
80 sen 150°= 40.0 N
|
F3
|
30 cos 270°= 0.0 N
|
30 sen 270°= -30.0 N
|
FR
|
-26.9 N
|
52.4 N
|
Figura No 1
![]() |
|||
FR= (FRX)2 +
(FRY)2
= (-26.9)2 +
(52.4)2 =
58.9N
TangΘR = (52.4) / (-26.9) = -1.95 ; ΘR = -62.9°
Si observamos los signos de FRX y FRY , el vector FR se encuentra en el segundo cuadrante .Luego
ΘR = (180°-62.9°) = 117.1°
FR tiene un
valor de 58.9 N y forma un ángulo de 117.1° con el semieje X positivo
EJEMPLOS.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
La suma vectorial de todas las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo debe ser
cero.
ΣFEXT
= 0
Ejemplo N° 1 .Hállese la
tensión en las cuerdas A y B .
![]() |
|||

W = 420N
Aplicando la 1o condición de equilibrio . Sustituyendo ecuación#3 en ecuación
#2
![]() |
|||
Ecuación
#1 : -Acos(450 ) + Bcos(300 ) = 0
Ecuación
#2 : Acos(450
) - Bcos(300 ) - W = 0
Despejando A de ecuación #1.
Ecuación
#3: 
Ejemplo No
2.Un estudiante de m = 80kg esta
suspendido de las manos de una barra horizontal de gimnasia .Si cada uno de sus
brazos forma un ángulo q = 30° con la vertical ¿con que fuerza
debe de tirar de la barra con cada una de
sus manos
![]() |
La
condición para el equilibrio

Al sacar
las componentes, descubrimos que :
Ecuación
#1: F1 sen q + F2 sen q =
0
Ecuación
#2: F1 cos q + F2 cos q - mg = 0
Ejemplo No 3 .Se suspende un bloque
de 2.0kg por medio de una cuerda sin masa, que la mantiene a un ángulo de 30° con respecto a la vertical ,mediante una
fuerza horizontal F
Determínese el valor para F y la tensión T en
la cuerda.
![]() |
|||
![]() |
|||
T 30°
30°
![]() |
F
mg
La condición
para el equilibrio ;
F +
T + mg = 0
Desarrollando
por componente rectangulares a lo largo de los ejes X y Y son :
ECUACIÓN (1) F – T sen 30° = 0
ECUACIÓN (2) T
cos 30° - mg =0
Puesto que sen 30°= 0.5 y
cos 30° =0.87
La segunda
ecuación nos conduce a:
T = mg/
cos 30° = (2.0 kg * 9.8 m/s2) /
0.87 = 23N
Y al sustituir en la primera ecuación,
obtenemos:
F = 0.5 T
F = 0.5 * 23 N
F = 12N
CUESTIONARIO
1)hallar el modulo y dirección de los vectores A,B,C y D cuyas componentes rectangulares son :
a)Ax
= 14 m y Ay = -9 m
b) Bx
=-9 m y By = -12m
c) Cx
=10 m y Cy = 18m
d) Dx =-7
m y Dy = 15m
2)Para los
problemas del vector anterior , a partir de sus componentes rectangulares ,
obtener el modulo y dirección de:
a) N = A + B
b) M = C + D
c) P = A - D
d) Q = C
– ( A – B )
4)Usando los
componentes rectangulares determinar la resultante de los sistemas de fuerzas
mostradas en la figura. (F1 = 7 N, F2 =
10 N, F3 = 5 N)


5)Una
fuerza F actúa sobre un cuerpo formando un ángulo q medido con respecto al semieje x
positivo , provocándole un desplazamiento
DX.
Calcular el
trabajo realizado por la fuerza para los siguientes casos:
FORMULA PARA DETERMINAR EL TRABAJO DE UNA
FUERZA : W= Fcos q *DX
a) F = 10
N ,
q = 30° ,
DX = 5 m
b) F = 40 N
, q = 60° , DX = 5m
c) F = 20 N
, q = 90° , DX = 10m
d) F = 10 N
, q = 150° , DX = 5m















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