domingo, 6 de marzo de 2016

UNIDAD III



UNIDAD III


VECTORES (ESTATICA)
 
INTRODUCCION:
Magnitudes escalares y magnitudes vectoriales.
En física se encuentran ciertas magnitudes que pueden ser especificadas completamente mediante un numero y una unidad de medida. Estas magnitudes reciben el nombre de Magnitudes Escalares y entre estas se pueden citar el tiempo, la longitud, la masa, la temperatura  otras.
Las magnitudes escalares pueden someterse a la operaciones fundamentales de la aritmética (suma, resta multiplicación y división). Por ejemplo:

30 kg + 17 kg + 29kg = 76 kg

25.4 cm - 14.8 cm = 10.6 cm

20.0    m * 16.0 m =  320 m

60 m / 10s = 6.0 m/ s

Otras magnitudes físicas, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y la fuerzas, requieren además de un numero y las respectivas unidades, la especificación de una dirección y un sentido, a estas se les denomina Magnitudes vectoriales. Se dice que las magnitudes vectoriales poseen módulo (el numero con la unidad de medida), una dirección y un sentido.

La dirección de una magnitud  vectorial (por ejemplo la velocidad) se da haciendo referencia a direcciones convencionales ya establecidas tales como el Norte, Sur, Este y Oeste, las líneas imaginarias horizontales y vertical o en general haciendo uso de los ejes coordenadas (Eje x y Eje y)
 El sentido es aquel que indica hacia donde se produce, se manifiesta o actúa la magnitud.
Un desplazamiento puede darse hacia la derecha, la izquierda, hacia arriba o hacia abajo. Para efectos operacionales en una misma dirección se consideran dos sentidos:
Uno positivo(+) (hacia la derecha o hacia arriba) y el otro negativo(-) (hacia la izquierda o hacia abajo).
Las magnitudes vectoriales obedecen las leyes del Álgebra Vectorial. Esta establece la operaciones entre elementos llamados Vectores, mediante los cuales se presenta a las magnitudes vectoriales.
Para hacer referencia a un vector se hace uso de una letra en negrilla o de una letra con una pequeña flecha sobre ella, así:


 
   

Etc. Se lee el vector A, el vector B, el vector C, respectivamente.

El modulo de un vector se presenta haciendo uso símbolo para valor absoluto o simplemente por la letra sin el distintivo del vector. Así:


 



Representan la magnitud del vector A.

REPRESENTACION GRAFICA DE UN VECTOR
Un vector puede representarse gráficamente mediante un  segmento de recta dirigido y orientado (como una flecha) y cuya longitud es proporcional a su modulo .Por ejemplo si se dice que una fuerza es de 50N es aplicada en un punto de un cuerpo mediante una
cuerda que se tensa hacia arriba formando un Angulo de 30˚ con la horizontal, esto se puede representar tal como se muestra en la figura 1
                                                  
                                             Y


 
                                                                                         F                    Escala







 


                                                            300
                                                                                      X                     1 unidad =10N

                                                   Fig. 1 representación grafica de una fuerza

Como puede verse,el vector  se dibuja a escala.Una división del segmento representa 10N .
Convencionalmente las características del vector se representan así:
Símbolo                             F(Vector fuerza)
Modulo de F:                  │F│=F=10N
Dirección de F:                 30˚medidos a partir del semi eje x positivo
Sentido:                             hacia arriba

IGUALDAD DE VECTORES Y EL NEGATIVO DE UN VECTOR
Se dice que dos o mas vectores son iguales si tienen el mismo modulo dirección y sentido.el negativo de un vector es otro de igual modulo y dirección pero de sentido contrario.
                                      A             B           C              D           E 







                                                         V                                          (b)
                              (a)

                                                                                 

                                        -V

                                          

(c)

                                 figura 2.   (a) A=B=C,  (b) D≠E, (c) Negativo de un vector V.

En la figura #2 se muestran algunos vectores que son iguales, otros que son diferentes, así como el negativo de un vector.


SUMA Y RESTA DE VECTORES
Al igual que en la suma y resta de escalares, sólo se pueden sumar o restar vectores que corresponden a la misma magnitud física.Una fuerza solo se pueden sumar o restar a otra fuerza, un desplazamiento con otro desplazamiento,una velocidad con otra velocidad, etc.
La suma de vectores puede efectuarse a través de dos métodos:
a)Grafico
b)Analítico

Método grafico o geométrico



REGLA DEL POLÍGONO

La suma de dos o mas vectores puede realizarse mediante la aplicación de la regla del poligono.Esta consiste en ir dibujando un vector a continuación de otro,colocando el origen del que sigue en el extremo del vector anterior y así sucesivamente.el vector suma se traza desde el origen del primer vector de la suma hasta el extremo del  ultimo.
La suma de los vectores es conmutativas decir, que se puede sumar en cualquier orden Esto se muestra en la figura 3.(Regla del polígono y ley conmutativa)








 


          A                         B                 C                                   D                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                



 




                                                                                                  





                                                                                                  
               

           
La resta entre dos vectores puede considerarse como un caso particular  de la suma
A - B = A + (-B).Restar el vector B del vector A  es equivalente a sumarle al vector  A el negativo del vector  B (o sea –B) .





REVISIÓN DE CONCEPTOS.
I-Responda a lo  siguientes:
¿Qué es una magnitud escalar?.Cite al menos diez ejemplos 
¿Qué es una magnitud vectorial?. Cite al menos cinco ejemplos
¿Cuándo se dice que dos vectores son iguales?
¿Qué es el negativo de un vector?
¿Tiene sentido hablar de un vector cero?
¿Puede ser cero la suma de dos vectores cuyas magnitudes sean diferentes?
¿y si son tres o mas vectores diferentes?
¿Cómo se hace para restar un vector de otro?
2-Diga que características deben poseer dos vectores A y B tales que:
a)A+B=C
b) A + B = A - B
c) A + B = 2A


3-De acuerdo al diagrama vectorial que se muestra en la figura ,determine ¿Cuales de las expresiones son correctas?                                                    

Problemas.
1-un automóvil recorre hacia el este una distancia de 12km y luego 9km hacia el Sur.Determinar el modulo y dirección del desplazamiento.

2-Para los vectores  A y B  que se muestran en la figura ,  obtener los vectores               S = A + B    y      D = B - A
La magnitud y dirección del vector                                                               B                                                                                                                                                                      

                                                                                    120˚
                                  A


                             |A| = 60 unidades
                             |B| = 40 unidades

3- Un automóvil se desplaza hacia el Este 50km,después hacia el norte 30 km  y luego en dirección 30˚ al este del Norte,25 km.Determine el modulo y dirección de desplazamiento resultante.
4-Marca con una (X) la mejor respuesta :
4.1-La cantidad escalar es :
a)La velocidad           b)El tiempo             c)La fuerza           d)El peso.


 
                                                              
4.2-     Dado el vector          el vector             es:

a.                                                                      b)                      








 
        c)                                  d)

4.3-La grafica muestra  un vector:
a.       b=3u,en la dirección 40˚ al Este del Sur.                               N
b.      b=3u,en la dirección 60˚ al Sur del Este
c.       b=3u,en la dirección 40˚ al Sur del Este
d.      b=3u,en la dirección 40˚ al Sur del Oeste            O                                 E
                                                                                                                        30˚


                                                                                                            S                                                                                                           

SÍNTESIS


Vectores: cantidad física qué se determina dando su módulo, dirección y sentido.

Escalares: cantidad física que se determina dando su magnitud  con su correspondiente unidad.

Representación de los vectores: se representa mediante una flecha cuya parte inicial se denomina ORIGEN DEL VECTOR,y la parte final  extremo o CABEZA DEL VECTOR.

El módulo del vector  esta determinada por la longitud de la flecha ,su dirección por el ángulo que forman con el vector y el semi eje positivo de las equis.El sentido se determina por el extremo de la flecha .

Suma de vectores: para sumar dos o mas vectores gráficamente,se coloca uno a continuación de otro ,de tal forma que la cabeza de uno coincida con la cabeza del otro ,el vector suma será aquel que tiene por origen,el origen del primer vector y por cabeza, la cabeza del ultimo vector.


 
Diferencia de vectores :dados los vectores a y b  se define :                                                         o sea,es la suma del minuendo con el opuesto del sustraendo.


3.6 COMPONENTES DE UN VECTOR.
Se  denominan componentes de un vector  V,a cualquier conjunto de vectores  que al sumarse  dan como resultado  el vector V.

Si  V=A+B+C,los vectores  A, B  y C son los vectores componentes de V
Cuando las direcciones de los vectores componentes son perpendiculares entre si  se denominan componentes rectangulares.
Para representar gráficamente las componentes rectangulares de un vector , se dibujan dos rectas  perpendiculares que se cortan en el  origen del vector considerado y desde el extremo terminal de este se trazan los segmentos perpendiculares ,uno a cada uno de  las rectas antes indicadas.En la figura 3 se representan los componentes rectangulares de dos vectores

a) Para el vector A sus componentes a y Ax y Ay en las direcciones  x e y

b) para el vector F sus componentes son:Ft paralela a un plano inclinado y FN normal (o perpendicular )a dicho plano   .


                                   Y









 


                                    Ay


 



                                                           µ








 


                                                                       Ax
                                                           (a)
                                                           


 


           








Figura 3. (a) y (b) Cada uno de los vectores puede ser expresado así:

A=Ax + Ay                                                  F=FT  + FN



Además ,aplicando las definiciones trigonometricas para un triangulo rectángulo se tiene:

Ax / A=cos a           AY / A=sen a    FN / F=cosq       FT / F=senq

  O bien
            Ax= A cos a           AY= A sen a         FN= F cosq           FT= F senq



            A2=Ax2 + Ay2                                                          F2=FN2+FT2

                  MODULO DE  A                                                                MODULO DE  F
                                                     

            

Ejemplo 1.un automóvil viaja a razón de 80km/h en une dirección de 60° al  Norte del Este.
Determinar el valor de las componentes en las direcciones Norte y Este

              N
                                                       VE= Vcos 60°=80(0.5)

         VN                                                          VE=40 km/h

                                                       VN= Vsen 60°=80(0.866)

                         60f                            VN=69.3 km/h             
                                              
                                        E
                               VE    

        SUMA DE VECTORES POR COMPONENTES RECTANGULARES
La suma de vectores por componentes rectangulares  implica, descomponer cada uno de los vectores sumandos  y luego  sumar  separadamente estas componentes de acuerdo a su dirección .
Sean los vectores V1, V2, . . . , Vn.Si la suma de estos vectores es VR,entonces :

                                   VR= V1   + V2 +  . . . + VN
En términos de sus componentes en la dirección de los ejes X y Y se tiene :

VR= (V1X + V1Y ) +(V2X  + V2Y)      +  . . .  (VnX   + VnY)

VR= V1X + V2X +  . . . + VnX  + V1Y   +  V2Y   + . . .  + VnY

                                VR= VRX        + VRY

  n                                                                                    n   
  VRX = S   ViX                                                 VRY = S   ViY
j=1                                                        j=1

Al sumar componentes de la misma dirección ,la notación vectorial se puede omitir y la suma se vuelve algebraica

 n                                                                                      n   
  VRX = S   ViX                         y                      VRY = S   ViY
j=1                                                        j=1

El modulo de VR es:


 
                 (VRX )2  +   (VRY)2
VR =

La dirección de  VR se determina trigonometricamente de modo que si  ΘR es el ángulo que este vector forma con el semi eje X positivo,este se obtiene por:


 





Ejemplo N° 1.
¿Cuáles son  las componentes X e Y de una fuerza de 200N con  un ángulo de 60° .

                                                      Fx
                                                                                    Componentes:
                                                                                      Fx =  F cos q
                                                                                      Fy = F sen q
                                      Fy  200N                Fy        
                                                    60°



 
                                                  Fx
SOLUCION:

1) Calculemos la componente X, Fx notando que esta en el lado adyacente .El vector de 200N es la hipotenusa.utilizando la función coseno obtenemos:
cos 60°  = Fx / 200
de la cual: Fx =(200 ) cos 60° = 100N

2) El lado opuesto del ángulo de  60° es igual en la longitud  a Fy ,así podemos escribir
sen  60° = Fy / 200N
ó   Fy = (200) sen  60° =173.2N

 Ejemplo N° 2 .¿Cuál de la resultante de una fuerza de 5N dirigida horizontalmente a la derecha y una fuerza de 12N dirigida verticalmente hacia abajo?



 
R=       Fx2 +  Fy2 

                                                                        
R=      (25N2 + 144 N 2 )      =    169 N 2                = 13N


 
Tang f = (12 / 5N )                   f = Tang-1(12/5) = Tang-1 (2.4)

f = 67.4o  hacia abajo del eje X


El signo de una componente puede ser determinado por un  diagrama de vectores
La magnitud de la componente puede ser hallada al utilizar el ángulo agudo.

Ejemplo  N° 3 .encuentre el valor de las componentes X y Y  de una fuerza de 400N que actúa con  un ángulo de 220°.










 




                                                                
                                                                   
           
                  180°          -        Fx                                         +
                               Fy              q          
                                                             +    270
θ = 220° - 180 ° = 40°

Del diagrama ambas componentes son negativas por lo que :
Fx= -½Fcosf ½ =  -(400N) cos 40° = (400 N) (0.766)= -306.4 N
Fy= -½Fcosf ½ =  -(400N) sen 40° = -(400 N) (0.643)= -257.2 N


Ejemplo N° 4.Tres fuerzas están aplicadas en un punto tal como se muestra en la
                       figura N° 1.

Si F1 = 60 N , Θ1  =  45˚ ,  F2 = 80 N , Θ2  = 150˚ ,  F3 = 30 N y  Θ3  =270˚.
Determinarla fuerza resultante FR.

                                                           Figura N. 1
Fuerza
Componente en X
Componente en Y
F1
60 cos 45°= 42.4  N
60 sen 45°= 42.4 N
F2
80 cos 150°= -69.3 N
80 sen 150°= 40.0 N
F3
30 cos 270°= 0.0 N
30 sen 270°= -30.0 N
FR
                      -26.9 N
                         52.4 N













  
                                                           Figura No 1

















 


FR=     (FRX)2  +  (FRY)2                    =       (-26.9)2  +  (52.4)2                  = 58.9N

 TangΘR = (52.4) / (-26.9) =  -1.95 ;  ΘR =  -62.9°

Si  observamos los signos de FRX   y   FRY  , el vector FR se encuentra en el segundo cuadrante  .Luego
                          ΘR = (180°-62.9°) = 117.1°
FR  tiene un valor de 58.9 N y forma un ángulo de 117.1° con el semieje X  positivo

EJEMPLOS. CONDICIONES DE EQUILIBRIO
La  suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo  debe ser cero.

ΣFEXT = 0

Ejemplo N° 1 .Hállese la tensión en las cuerdas A y B .
                                                                                                   













 


          A         45°
                              60°                                                              45°


 
                                B                                                   A                                                    x
                                                                                                                                                  
                                                                                                                                      30°             B
            W = 420N
                                                                                                            W
           


 
 



                                                                                                           
Aplicando la 1o condición  de equilibrio .         Sustituyendo ecuación#3 en ecuación #2








 


Ecuación #1 : -Acos(450 ) + Bcos(300 ) = 0

Ecuación #2 :  Acos(450 ) - Bcos(300 ) - W = 0

Despejando A de ecuación #1.
Ecuación #3:





Ejemplo No 2.Un estudiante  de m = 80kg esta suspendido de las manos de una barra horizontal de gimnasia .Si cada uno de sus brazos forma un ángulo q = 30° con la vertical ¿con que fuerza debe de tirar de la barra con cada una de  sus  manos


 





                                                                                                                







                                                                  
La condición para el equilibrio
F1 + F2 + mg = 0

Al sacar las componentes, descubrimos que :
Ecuación #1:   F1 sen q + F2 sen q   = 0 

      
Ecuación #2:   F1 cos q + F2 cos q - mg = 0  


Ejemplo No 3 .Se suspende un bloque de 2.0kg por medio de una cuerda sin masa, que la mantiene a un ángulo de 30° con respecto a la vertical ,mediante una fuerza horizontal F

Determínese el valor para F y la tensión T en la cuerda.

                                                                                                      y








 


                                                                                   T       30°








 


                   30°


 
                                                 F                                                                                       X           

                                                                                                                    F

                                                                                                      mg


                                                                                               
La condición para el equilibrio ;
F  +  T  +  mg = 0

Desarrollando por componente rectangulares a lo largo de los ejes  X y Y son :

ECUACIÓN (1)      F – T sen 30° = 0
ECUACIÓN (2)      T  cos 30° - mg =0
Puesto que sen 30°= 0.5  y  cos  30° =0.87

La  segunda  ecuación  nos conduce a:
T = mg/ cos  30° = (2.0 kg * 9.8 m/s2) / 0.87 = 23N

Y al sustituir en la primera ecuación, obtenemos:
F = 0.5 T
F = 0.5 * 23 N
F = 12N

CUESTIONARIO


  1)hallar el modulo  y dirección de los vectores  A,B,C y  D  cuyas componentes                                rectangulares  son :
a)Ax = 14 m y Ay = -9 m
b) Bx =-9 m  y By = -12m
c) Cx  =10 m  y Cy = 18m
d) Dx =-7 m  y Dy = 15m




2)Para los problemas del vector anterior , a partir de sus componentes rectangulares , obtener el modulo y dirección de:

a) N = A + B
b) M = C + D
c) P = A - D
d) Q = C  – ( A – B )

4)Usando los componentes rectangulares determinar la resultante de los sistemas de fuerzas mostradas en la figura.        (F1 = 7 N, F2 = 10 N, F3 = 5 N)


 
                                        F2
                         y                                                                 F2          y         
                                                                                             


 
                                                                                                                     F1
                                     60°                                                                              
                                                         x                                 30°                      60°
                                          F1                                                                                                                                X


 
                            F3                                                                              F3




5)Una fuerza F actúa sobre un cuerpo formando un ángulo q medido con respecto al semieje x positivo , provocándole un desplazamiento  DX.
Calcular el trabajo realizado por la fuerza para los siguientes casos:

FORMULA PARA DETERMINAR EL TRABAJO DE UNA FUERZA : W= Fcos q *DX

a) F = 10 N  ,  q = 30° ,  DX = 5 m
b) F = 40 N ,  q = 60° , DX = 5m
c) F = 20 N ,  q = 90° , DX = 10m
d) F = 10 N , q = 150° , DX = 5m





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